El avance de la cibernética es un instrumento clave para mejorar la calidad de vida de todos, y también del planeta. Prueba de ello lo demostró un grupo de investigadores de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP), al presentar el primer robot solar autónomo fabricado en el país, diseñado para recolección de residuos en cuerpos de agua y relevamiento de variables hidroambientales.

El dispositivo lo desarrolló Recyclamer Pampa Argentina, dedicada al cuidado del medio ambiente, en conjunto con el Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales (LEICI, CONICET-UNLP) y se presentó en el Departamento de Hidráulica, con la presencia de directivo de la firma y los investigadores, durante una exposición de las características técnicas y distintas aplicaciones del equipo, y una demostración del andar.

 

“El robot posee la capacidad de limpiar residuos superficiales, y hasta 40 cm de profundidad, en cuerpos de agua como ríos, lagunas y puertos, entre otros. En esta profundidad se suelen encontrar macro-plásticos (botellas, bolsas, etc), microplásticos e hidrocarburos en flotación, que están entre los principales contaminantes de cursos de agua”, indicó el doctor Juan Luis Rosendo, del LEICI, quien participó del desarrollo junto a su par, Fabricio Garelli y un grupo de estudiantes y becarios de la Facultad.

Rosendo indicó que la empresa, “aportó su conocimiento en el área, mientras que desde el LEICI se aportó con la automatización del sistema. Puntualmente, la automatización consistió en el diseño, dimensionado e integración electrónica de una arquitectura de hardware modular a bordo (controlador de velocidad, computador, sensores, antena), y el desarrollo de la lógica de control que lograr la autonomía de robot. Esta no se trata de un desarrollo trivial, sino que implicó la aplicación de modelos y técnicas de control específicos para el robot, así como la integración de algoritmos de fusión de datos para la captura de información de los diversos sensores a bordo”.

 

Y añadió que “el funcionamiento es similar a un robot aspiradora hogareño, pero con las dificultades que implica desplazarse en un medio líquido y entornos no estructurados como lo son puertos y ríos, donde perturbaciones externas están presentes y se deben compensar desde el control del robot, que está pensado para que mediante paneles solares colocados en su cubierta pueda recargar sus baterías mientras sigue funcionado”.

En tanto, el fundador de Recyclamer, Alan D Alfonso Peral, manifestó que: “Es muy bueno para mí poder estar acá en la Facultad porque muestra la competitividad tecnológica y educacional que hay en el país. Los argentinos somos muy resolutivos. Con pocos recursos podemos hacer mucho”.

A futuro, la idea es exportarlo

Tras la presentación de este innovador prototipo que promete ser exitoso a la hora de trabajar en zonas acuáticas de nuestro país, la empresa ya tiene un sueño a futuro que piensa cumplir en los próximos años. Es que el objetivo trazado por la misma es desarrollar los sistemas para la venta en toda Latinoamérica y en los países del Caribe.

“Tenemos mucha capacidad para desarrollarlos aquí”, aseguró el fundador de la compañía con suma confianza. En la presentación estuvo presente por parte de la empresa el responsable técnico del proyecto, Alejandro Scaglia, quien brindó detalles sobre el proyecto cibernético.

Sobre este innovador prototipo de limpieza en espejos de agua, la empresa ya como metas definidas a futuro y que piensan poder cumplir en los próximos años. Es que el objetivo trazado por la misma es desarrollar los sistemas tecnológicos para la venta en toda la región de Latinoamérica y el caribe, donde podría ser muy requerido, aunque no se descarta que otros mercados como el asiático pueda generar interés.