Fabrican robot polinizador de flores que sustituye el trabajo de las abejas
Mediante una c谩mara a bordo, el novedoso sistema del prototipo detecta los racimos de flores y genera un mapa virtual de su ubicaci贸n en cada una de las filas de las plantas.
El trabajo de polinizaci贸n de las abejas siempre es vital para el equilibrio del medio ambiente, pero la inteligencia artificial y la rob贸tica tambi茅n podr铆an 鈥渜uitarle鈥 el trabajo a estos peque帽os animales.
El uso de robots se plante贸 como un riesgo para miles de empleos, aunque tambi茅n puede servir como soluci贸n ante un desastre natural que est谩 haciendo peligrar la mayor铆a de cultivos y ecosistemas: la disminuci贸n de los insectos polinizadores. Es que la p茅rdida de estos insectos amenaza a millones de personas y cultivos en todo el mundo.
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La destrucci贸n de h谩bitats y uso de pesticidas est谩n provocando la p茅rdida de especies polinizadoras, y su extinci贸n supone perder el cultivo de frutas, verduras y frutos secos que dependen de su polinizaci贸n.
Por eso, la tecnolog铆a podr谩 suplantar esa labor vital ya que el robot Stickbug con sus seis brazos puede intentar m谩s de 1,5 polinizaciones por minuto. Investigadores de la Universidad de West Virginia publicaron sus avances en un art铆culo cient铆fico del archivo online arXiv.
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La rob贸tica se inspira con frecuencia en los insectos para crear peque帽os dispositivos voladores que se camuflan con la naturaleza y la analizan sin alterarla. Incluso, se trabaja en enjambres rob贸ticos y drones que sirven para la construcci贸n o seguridad.
Esta m谩quina nace como evoluci贸n del primer prototipo desarrollado por el mismo equipo hace a帽os, el robot BrambleBee, que solo contaba con un brazo rob贸tico. Cuando se present贸, esta m谩quina demostr贸 ser capaz de realizar un exhaustivo an谩lisis de la planta para abordar su polinizaci贸n sin destruir las flores. 聽Para ello utiliza herramientas de percepci贸n visual, planificaci贸n de rutas, control de movimiento y manipulaci贸n.
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Dentro de un invernadero, el robot se desplaza entre pasillos de plantas de zarzamora y frambuesa. Mediante una c谩mara a bordo, el sistema detecta los racimos de flores y genera un mapa virtual de su ubicaci贸n en cada fila de plantas. El robot reconoce las flores de mora utilizando una c谩mara de profundidad y un lidar RealSense D405.
El algoritmo encargado de identificar las flores se comparti贸 como c贸digo abierto entre la comunidad de desarrolladores. Este mapeo sirve para que, en una segunda fase, el robot decida a d贸nde dirigirse para comenzar la polinizaci贸n de forma ordenada y eficiente. Los investigadores se inspiraron en el comportamiento de las abejas, que recolectan polen para sus cr铆as.
驴C贸mo trabaja la m谩quina?Un punto interesante a saber es que el nuevo robot utiliza 鈥渦n impulsor Kiwi holon贸mico compacto鈥 para recorrer con precisi贸n las estrechas hileras del invernadero, y tambi茅n cuenta con un m谩stil alto que soporta los seis manipuladores, lo que facilita que estos brazos alcancen la altura m谩xima de todas las plantas.
La detecci贸n se realiza mediante un sistema de visi贸n por ordenador y un Intel NUC con GPU Nvidia que eval煤a las im谩genes y controla los seis brazos del robot, cada uno de forma independiente. Adem谩s de sus herramientas de detecci贸n y clasificaci贸n de flores, el robot utiliza en 煤ltimo lugaruna punta de fieltro que poliniza por contacto sin afectar a la integridad de las flores.
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En tanto, los creadores de este innovador prototipo que por el momento ayudar谩 a polinizar a las flores, est谩n ideando otros aparatos tecnol贸gicos para ayudar a las obras diarias del hombre, aunque hasta el momento hay muy pocas pistas sobre qu茅 ser谩 la nueva que 鈥渧er谩 la luz鈥 y cu谩ndo ocurrir谩 esta situaci贸n, pero ya fue confirmado que habr谩 una sorpresa dentro de un tiempo que llamar谩 la atenci贸n.
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