El avance de la tecnología sigue beneficiando a todas las áreas de nuestro mundo, y uno de esos campos, la agricultura, tendrá un aliado que le hará ganar tiempo y esfuerzo. Se trata de la aparición de una nueva línea de robots que llegaron para quedarse y ayudar en el campo en recolección de frutas.

Hace unos días se dio la noticia de un robot autónomo que elimina las malas hierbas con rayos láser y hoy se lo puede ver con un robot que recolecta manzanas. Una idea que surge a raíz de que, debido al coronavirus, en Australia se han visto faltos de personal para la recolección de frutos. Así lo expone la publicación sobre este robot autónomo recolector, fruto de la investigación de los doctores Chao Chen, Wesley Au, Hanwen Kang y los investigadores Xing Wang y Hugh Zhou, de la universidad australiana de Monash. El robot es básicamente un brazo mecánico conectado a una base, de manera que va tomando las manzanas, rotándolas para romper el tallo y lanzándolas a un canasto gigante.

Tras esa aparente simplicidad, hay varias tecnologías clave que se requieren para que esta máquina robotizada sea completamente autónoma. Dispone de una serie de cámaras que trabajan junto a un conjunto de algoritmos de deep learning para reconocer los frutos del árbol, es decir, hace un procesamiento de datos de forma, orientación y ubicación para recogerlo, sobre lo cual puntualizan que se ha tenido en cuenta que no se dañe ni el fruto ni el árbol.

Mecanismo electrónico

El robot tiene una especie de dedos neumáticos que actúan a modo de pinzas, además de un sistema de succión para atrapar la manzana. Este sistema de succión ayuda a que el fruto quede bien tomado, sin ningún tipo de marcas y sin dañar la copa ni las ramas.

Según los datos que exponen, el robot autónomo recolector es capaz de identificar el 90% de las manzanas en una distancia de 1,2 metros, y aseguran que tarda 200 milisegundos en procesar cada imagen de un fruto y que puede trabajar independientemente de las condiciones climáticas.

No se sabe a qué velocidad se ve al robot actuar en los videos presentados, pero según los investigadores puede llegar a recoger una manzana en siete segundos, si va a máximo rendimiento de su funcionamiento, quedando en 12,6 segundos por recolección si se pone en marcha a media potencia. Esta velocidad aumenta a los nueve segundos por manzana en invernaderos con los árboles alineados.

A primera vista, pese al convencimiento de los investigadores, da la impresión que aún es un sistema con margen de mejora, tanto por la velocidad como por la tasa de error, teniendo en cuenta que no queda claro que la autonomía implique el desplazamiento de un área a otra.

Desde luego, la idea de robotizar la agricultura por falta de personal no es algo nuevo, ya con cierta alerta por parte de los trabajadores (cuando no escasean, sino todo lo contrario) por la inevitable condición de imbatible de una máquina con respecto a un ser vivo.

Otro que corta maleza

La empresa Carbon Robotics presentó Autonomous Weeder, que es un vehículo autónomo capaz de eliminar miles de malezas por hora con un láser. De esta forma, el robot logra implementar un eficaz sistema de control de plagas y malezas, mientras evita el uso de pesticidas, modalidad que puede contaminar el agua y afectar la salud del suelo.

Con aspecto de cubo con ruedas, el prototipo no requiere de un operario que lo supervise, y puede trabajar de día como de noche y está equipado con 12 cámaras que escanean el suelo. Por un sistema de inteligencia artificial, identifica malezas y las elimina con un potente láser de dióxido de carbono, sin afectar cultivos.

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