Fabrican robot polinizador de flores que sustituye el trabajo de las abejas
Mediante una cámara a bordo, el novedoso sistema del prototipo detecta los racimos de flores y genera un mapa virtual de su ubicación en cada una de las filas de las plantas.
El trabajo de polinización de las abejas siempre es vital para el equilibrio del medio ambiente, pero la inteligencia artificial y la robótica también podrían “quitarle” el trabajo a estos pequeños animales.
El uso de robots se planteó como un riesgo para miles de empleos, aunque también puede servir como solución ante un desastre natural que está haciendo peligrar la mayoría de cultivos y ecosistemas: la disminución de los insectos polinizadores. Es que la pérdida de estos insectos amenaza a millones de personas y cultivos en todo el mundo.
La destrucción de hábitats y uso de pesticidas están provocando la pérdida de especies polinizadoras, y su extinción supone perder el cultivo de frutas, verduras y frutos secos que dependen de su polinización.
Por eso, la tecnología podrá suplantar esa labor vital ya que el robot Stickbug con sus seis brazos puede intentar más de 1,5 polinizaciones por minuto. Investigadores de la Universidad de West Virginia publicaron sus avances en un artículo científico del archivo online arXiv.
La robótica se inspira con frecuencia en los insectos para crear pequeños dispositivos voladores que se camuflan con la naturaleza y la analizan sin alterarla. Incluso, se trabaja en enjambres robóticos y drones que sirven para la construcción o seguridad.
Esta máquina nace como evolución del primer prototipo desarrollado por el mismo equipo hace años, el robot BrambleBee, que solo contaba con un brazo robótico. Cuando se presentó, esta máquina demostró ser capaz de realizar un exhaustivo análisis de la planta para abordar su polinización sin destruir las flores. Para ello utiliza herramientas de percepción visual, planificación de rutas, control de movimiento y manipulación.
Dentro de un invernadero, el robot se desplaza entre pasillos de plantas de zarzamora y frambuesa. Mediante una cámara a bordo, el sistema detecta los racimos de flores y genera un mapa virtual de su ubicación en cada fila de plantas. El robot reconoce las flores de mora utilizando una cámara de profundidad y un lidar RealSense D405.
El algoritmo encargado de identificar las flores se compartió como código abierto entre la comunidad de desarrolladores. Este mapeo sirve para que, en una segunda fase, el robot decida a dónde dirigirse para comenzar la polinización de forma ordenada y eficiente. Los investigadores se inspiraron en el comportamiento de las abejas, que recolectan polen para sus crías.
¿Cómo trabaja la máquina?Un punto interesante a saber es que el nuevo robot utiliza “un impulsor Kiwi holonómico compacto” para recorrer con precisión las estrechas hileras del invernadero, y también cuenta con un mástil alto que soporta los seis manipuladores, lo que facilita que estos brazos alcancen la altura máxima de todas las plantas.
La detección se realiza mediante un sistema de visión por ordenador y un Intel NUC con GPU Nvidia que evalúa las imágenes y controla los seis brazos del robot, cada uno de forma independiente. Además de sus herramientas de detección y clasificación de flores, el robot utiliza en último lugaruna punta de fieltro que poliniza por contacto sin afectar a la integridad de las flores.
En tanto, los creadores de este innovador prototipo que por el momento ayudará a polinizar a las flores, están ideando otros aparatos tecnológicos para ayudar a las obras diarias del hombre, aunque hasta el momento hay muy pocas pistas sobre qué será la nueva que “verá la luz” y cuándo ocurrirá esta situación, pero ya fue confirmado que habrá una sorpresa dentro de un tiempo que llamará la atención.
