Después de alcanzar el tpitulo con la Albiceleste en el Campeonato Sudamericano (Copa América) en 1957, a los 26 años, Real Madrid contrató a Rogelio Domínguez, quien escribió varias páginas de gloria en el Merengue ganando 3 Ligas, 3 Copas de Europa y 1 Copa Intercontinental. Con el apodo de “El Magnífico”, hasta se lo puso al nivel del “Divino” Zamora.El histórico presidente de Real Madrid, Santiago Bernabéu, les pidió a quienes eran sus compañeros de directiva en el club que trajeran “al mejor portero” para que compitiera con Juanito Alonso, con quien la relación no era la mejor. Y llegó el Flaco, para ser compañero de Alfredo Di Stéfano, Puskás y Paco Gento, entre otros cracks. Obvio, un equipo de Galácticos.

En su primera temporada jugó bastante poco para el club de la capital española, consiguiendo la Liga Española 1957/58 y la Copa de Campeones de ese año, primera que él ganó como jugador “Merengue” y la tercera consecutiva tras superar en una ajustada final a Milan. En la temporada 1958/59 Alonso sufrió una rara afección pulmonar y Domínguez se afianzó en el arco luciéndose en la semi ante Atlético Madrid (ver aparte) y en Stuttgart se jugó la final ante Stade de Reims al que superó 2-0, con una actuación del arquero argentino que fue destacado por todos los medios, para la cuarta Champions seguida.

 

En 1959/60, llegó la quinta Copa de Campeones, con Domínguez como titular indiscutido y a diferencia de las cuatro conquistas anteriores, en esta oportunidad el “Merengue” podría revalidar su título ante el mejor de Sudamérica en la primera edición de la Copa Intercontinental consagrándose campeón.
Ya no había más nada que el Flaco pudiera obtener a nivel de clubes y al quedar eliminado de la Copa de Campeones con Barcelona, “Vicente”, arquero de la selección española que había arribado al Merengue se quedó con el puesto. A mitad de la temporada 1961/62, la cual fue ganada   se produjo su salida de la institución. Como dato curioso hay que decir que Domínguez nunca pudo lograr la Copa del Rey, la que en tiempos del dictador Francisco Franco se denominó “Copa del Generalísimo”.
Así se cerró una notable trayectoria de Domínguez en Real Madrid.



El primer campeón mundial de clubes

En 1960 se disputó la primera edición de la Copa Intercontinental, entre Peñarol, ganador de la Libertadores, y Real Madrid, quien obtuvo la Copa de Campeones de Europa.El 3 de julio de 1960 uruguayos y españoles se vieron las caras en el Centenario de Montevideo, en donde un inspirado Rogelio Domínguez le cerró todos los caminos al “Manya”, siendo pieza clave del 0-0. 

La revancha se disputó el 4 de septiembre en el Bernabéu, partido televisado a 13 países, que culminó con una abrumadora superioridad Merengue, 5-1. El Flaco fue el arquero de Real Madrid, que anotó por medio de Puskás en 2 oportunidades, Di Stéfano, Herrera y Gento, descontando Alberto Spencer. Así, Rogelio integró el equipo del primer campeón mundial de clubes.

El penal a Vavá, clave ante el ColchoneroEn la Champions de 1959 hubo un cruce inolvidable en el clásico de Madrid entre Real y Atlético, en una serie de 3 partidos en las que el Flaco fue pieza clave al atajar un penal.El Merengue ganó 2-1 en la ida como local, el Colchonero venció en la vuelta, con lo cual hubo que disputar un desempate en Zaragoza, con triunfo 2-1 del Real. 

 

Sin embargo, en esa serie se dio una acción que determinó que el marcador no se modificara en el primer cotejo y el responsable fue el Flaco, ya que hubo un penal para Atlético que ejecutó el brasileño Vavá, que el año anterior había sido campeón mundial con Brasil en Suecia 58. Domínguez se arrojó hacia la derecha y se quedó con el disparo de Vavá. Real ganó la serie, llegó a la final y volvió a levantar la Champions, pero ese cruce con el Colchonero es aún recordado, tanto por los ganadores como por los que quedaron en el camino.